贺利乐
【姓名】 贺利乐
【职称】 副教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;金属学及金属工艺;
【研究方向】 机械动力学、机器人机构及智能化
【发表文献关键词】 机构,灰色模糊评判,空间并联机构,并联平台,闭环结构,设计方案,位置正解,灰色模糊,运动链,并联杆系机床,神经网络,类型综合,并联机器人,超声测距,遗传算法,参考数据列,并联机构,单开链,六自由度,混...
【工作单位】 西安理工大学
【曾工作单位】 西安理工大学;
【所在地域】 西安
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[1]贺利乐,刘宏昭,褚金奎.基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析[J]机械科学与技术.2004,(10)
[2]贺利乐,褚金奎.一种并联平台位姿的测量方法[J]机床与液压.2004,(11)
[3]贺利乐.六自由度并联杆系机床位置正解的研究[J]机床与液压.2004,(12)
[4]贺利乐,刘宏昭.基于遗传算法和神经网络的六自由度并联平台位置正解[J]机械科学与技术.2004,(11)
[5]贺利乐,刘宏昭,王朋,段志善.基于改进遗传算法的六自由度并联机器人位置正解研究[J]应用科学学报.2005,(05)
[6]贺利乐,刘宏昭,潘芳伟,段志善.基于混沌遗传算法的并联机器人精度综合[J]应用科学学报.2005,(05)
[7]贺利乐,褚金奎.机构设计方案的灰色模糊评判[J]机械设计.2002,(10)
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