程祥
【姓名】 程祥
【职称】
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 机械CAD、机器人及机构学
【发表文献关键词】 回转运动精度,检测,校正球,转台,诱导运动,识别,被动关节,计量学,校正方法,精度检测,结构参数,回转运动,机器人设计,并联机构,机器人,机器人结构,串联机器人,加工工件,精密检测,复合副,滑动副,运...
【工作单位】 西安理工大学
【曾工作单位】 西安理工大学;
【所在地域】 陕西西安
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[1]陈纯;黄玉美;韩旭炤;程祥;.五面加工混联机床概念设计[J]农业机械学报.2009,(09)
[2]彭中波;黄玉美;杨林;程祥;.并联机构杆长初始值的确定[J]机床与液压.2006,(03)
[3]张永贵;黄玉美;程祥;林义忠;高峰;.基于动力学的机器人手臂上零部件安装位置优化[J]农业机械学报.2006,(03)
[4]刘鸿雁;黄玉美;史文浩;程祥;.3-PRS并联机构误差分析及补偿研究[J]机械科学与技术.2007,(12)
[5]刘鸿雁;黄玉美;高峰;史文浩;程祥;.基于UG的混联机床后置处理方法[J]农业机械学报.2008,(05)
[6]彭中波,黄玉美,史文浩,高峰,程祥.6PM2六轴混联数控镗铣床的运动控制算法[J]西安理工大学学报.2003,(01)
[7]彭中波,黄玉美,高峰,史文浩,程祥.6PM2六轴混联数控镗铣床采用立铣刀曲面加工的研究[J]机床与液压.2003,(06)
[8]彭中波,黄玉美,高峰,程祥.利用校正球进行机器人结构参数识别的方法[J]计量学报.2004,(02)
[9]黄玉美,彭中波,程祥,高峰,张永贵.新型回转运动精度检测仪[J]制造技术与机床.2004,(03)
[10]林义忠,黄玉美,程祥.串联机器人诱导运动的分析和研究[J]中国机械工程.2004,(15)
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[1]程祥.新型复合加工中心创新设计方法研究[D].西安理工大学.2006
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