吴一红
【姓名】 吴一红
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机械手,运动学仿真,正解,逆解,ADAMS,三自由度,末端执行器,仿真分析,系统仿真,机器人关节,关节角,数学计算,参考坐标系,变换矩阵,轨迹规划,离线编程,机器人手爪,机器人控制,模型建立,复杂系统,
【工作单位】 西北工业大学
【曾工作单位】 西北工业大学;
【所在地域】 西安
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[1]张敏,石秀华,吴一红.基于ADAMS的三自由度水下机械手运动学仿真[J]机械设计与制造.2005,(07)
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