沈猛
【姓名】 沈猛
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】 移动机器人导航控制
【发表文献关键词】 水下航行器,实时,多任务调度,仿真,制导系统,控制系统,鱼雷,鱼雷控制,智能检测系统,制导仿真,人机交互,进程调度,关联矩阵,实时多任务,偏序,VisualBasic60,移动机器人,节点记录,平面度...
【工作单位】 西北工业大学
【曾工作单位】 西北工业大学;
【所在地域】 西安
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[1]崔荣鑫;徐德民;沈猛;潘瑛;.基于行为的机器人编队控制研究[J]计算机仿真.2006,(02)
[2]石守东;张亮;沈猛;.HID电子镇流器的分析与设计[J]照明工程学报.2006,(03)
[3]刘卫东,高立娥,沈猛,康凤举.鱼雷控制系统仿真人机交互界面设计[J]舰船电子工程.2003,(01)
[4]刘卫东,高立娥,康凤举,沈猛.水下航行器制导系统仿真信息集成方法[J]计算机仿真.2003,(01)
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[6]崔荣鑫;徐德民;潘瑛;沈猛;.基于滑模观测器的AUV传感器故障检测[J]弹箭与制导学报.2004,(S7)
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[8]沈猛;徐德民;崔荣鑫;.基于动态逆的轮式移动机器人非时间路径跟踪控制[J]弹箭与制导学报.2005,(S7)
[9]张蕊,刘卫东,沈猛.基于VB的平面度仪智能检测系统的研制[J]工具技术.2005,(01)
[10]王红红;徐德民;沈猛;张小军;.“操控杆”的非线性化研究[J]弹箭与制导学报.2005,(S3)
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[1]沈猛.轮式移动机器人导航控制与路径规划研究[D].西北工业大学.2006
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