焦建民
【姓名】 焦建民
【职称】
【研究领域】 自动化技术;数学;航空航天科学与工程;
【研究方向】 空间机器人可靠性
【发表文献关键词】 潜通路,可靠性,关键节点,模式识别,机械臂,机器人,故障检测,传感器,模型,分析技术,故障容错,机械臂运动学,分析方法,算法研究,网络图,拓扑树,深度优先搜索,拓扑模,电流路径,连接点,自由度,原理方...
【工作单位】 西北工业大学
【曾工作单位】 西北工业大学;
【所在地域】 陕西西安
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[1]焦建民,周军,李欢.冗余机械臂运动学优化设计[J]计算机工程与应用.2003,(34)
[2]段磊强;张铎;焦建民;.多传感器融合在机器人故障检测中的应用[J]弹箭与制导学报.2003,(S4)
[3]焦建民;周军;周凤岐;.基于定性推理的潜在通路分析技术研究[J]弹箭与制导学报.2003,(S1)
[4]李欢,覃征,焦建民.可重构空间故障容错机械臂设计[J]机械设计.2004,(03)
[5]周军,焦建民,周凤岐.故障容错机械臂运动学可靠性设计[J]宇航学报.2004,(02)
[6]焦建民,周军,周凤歧.潜通路分析技术与系统可靠性技术[J]航空兵器.2002,(05)
[7]焦建民;周军;周凤岐;.基于关键节点的潜通路分析算法研究[J]弹箭与制导学报.2002,(S1)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]焦建民.空间机器人故障检测、诊断与系统重构[D].西北工业大学.2004
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