学者知网节

【姓名】	黄英亮
【职称】
【研究领域】	自动化技术;汽车工业;无线电电子学;
【研究方向】
【发表文献关键词】	侧滑速度估计,横向动力学方程,车辆动力学稳定性,五元组模型,攀爬,机器人,操作单元,时间最优,变结构滑模控制,时间最优控制,算法研究,变结构,稳定性系统,最终滑动模态,车辆动力学,最优控制,自动分解,...
【工作单位】	西北工业大学
【曾工作单位】	西北工业大学;
【所在地域】	西安

中国期刊全文数据库 共找到5篇

[2]黄英亮;黄广超;崔灿;张晨光;杜罗娜;史斌;.高校舞蹈机器人商业表演与推广营销模式的研究[J]价值工程.2013,(23)

[3]赵治国,方宗德,黄英亮,程晓英.车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究[J]中国机械工程.2003,(02)

[4]段清娟,王润孝,雷建,冯华山,黄英亮.机器人任务描述与自动分解算法研究[J]机械科学与技术.2004,(06)

[5]黄英亮,方宗德,孙树栋,顾学民.攀爬机器人时间最优控制算法研究[J]机床与液压.2005,(04)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]黄英亮.防抱死制动系统模糊控制器的设计[D].西北工业大学.2002

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