段学超
【姓名】 段学超
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;仪器仪表工业;机械工业;
【研究方向】 机械电子工程和机器人技术
【发表文献关键词】 Stewart平台,大射电望远镜,工作空间,结构参数,双目标优化设计,自适应遗传算法,极坐标,冗余并联机器人,无量纲参数,工作空间分析,图谱,搜索法,平面倒立摆,解耦,欠驱动系统,自适应滑模,模糊控制...
【工作单位】 西安电子科技大学
【曾工作单位】 西安电子科技大学;
【所在地域】 陕西西安
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[1]刘鹏;王林鹏;马宏伟;段学超;曹现刚;张旭辉;夏晶;朱延;.并联式临时支护机器人自适应模糊滑模阻抗控制[J]振动与冲击.2025,(24)
[2]刘鹏;缪易良;马宏伟;段学超;曹现刚;夏晶;王川伟;.刚柔混联式煤仓清理机器人耦合运动学与工作空间研究[J]煤炭学报.2025,(S2)
[3]刘鹏;王毅;马宏伟;段学超;曹现刚;夏晶;聂珍;.刚柔复合驱动并联式拣矸机器人动力学与鲁棒模型预测控制[J]煤炭科学技术.2026,(03)
[4]孟祥飞;谭国栋;段学超;肖佳宣;姚斌;.基于运动学映射模型的并联驱动式天线座分析与参数优化[J]机械工程学报.2026,(05)
[5]常家铭;李素兰;段学超;张伟;汪晨阳;.飞艇抗随机干扰控制[J]北京航空航天大学学报.2026,(06)
[6]刘鹏;朱延;马宏伟;曹现刚;张旭辉;段学超;周昊晨;乔心州;夏晶;.欠约束临时支护机器人几何静力耦合模型及运动控制研究[J]煤炭科学技术.2025,(08)
[7]肖佳宣;段学超;屈先普;.基于自抗扰控制的新体制天线座控制系统设计[J]电子机械工程.2024,(06)
[8]孙钦浩;姚贵生;何帅;段学超;马梦娇;.基于相机与雷达信息融合的障碍物检测技术[J]电子机械工程.2025,(01)
[9]李素兰;米建伟;段学超;.“精密测试技术”线上线下融合案例教学探索[J]电气电子教学学报.2024,(02)
[10]刘鹏;周昊晨;马宏伟;曹现刚;张旭辉;段学超;毛清华;田海波;薛旭升;王川伟;.双悬臂截割机器人相对动力学建模与力位混合控制研究[J]工矿自动化.2024,(10)
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[1]段学超.柔性支撑Stewart平台的分析、优化与控制研究[D].西安电子科技大学.2008
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[1]葛世滨;段学超;保宏;.一种大行程高精度柔顺滑移铰的刚度研究[A].2014年电子机械与微波结构工艺学术会议论文集.2014-08-15
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