王解法
【姓名】 王解法
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;金属学及金属工艺;
【研究方向】 复杂系统的分析与优化
【发表文献关键词】 CMAC,轨线跟踪,并联机器人,变结构控制,动态调试,全局渐近稳定,层叠小脑模型,自适应控制,多处理机系统,并行算法,滑模变结构控制,计算力矩,刀具,刀具配置,饱和函数,刀具移动系统,TEST,调试器...
【工作单位】 西安交通大学
【曾工作单位】 西安交通大学;
【所在地域】 西安
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[1]李世敬,王解法,冯祖仁.基于计算力矩结构的并联机器人层叠小脑模型补偿控制研究[J]西安交通大学学报.2003,(06)
[2]王解法,冯祖仁,李世敬,李渤.柔性制造系统刀具需求规划的启发式算法[J]西安交通大学学报.2003,(12)
[3]王解法,冯祖仁,李世敬,李渤.数控车间中央刀具库的资源调度与配置研究[J]信息与控制.2003,(05)
[4]王解法,冯祖仁,李世敬,李渤.柔性制造系统刀具需求规划问题的研究[J]组合机床与自动化加工技术.2003,(09)
[5]王解法,冯祖仁,李世敬,李渤.柔性制造系统(FMS)刀具建模、调度仿真研究[J]系统仿真学报.2003,(09)
[6]王解法,冯祖仁,李世敬,李渤.加工中心刀具选配问题的研究[J]机械科学与技术.2004,(05)
[7]李世敬,王解法,冯祖仁,萧蕴诗.基于动态观测器的不确定机器人鲁棒控制研究[J]兵工学报.2005,(02)
[8]李世敬,王解法,冯祖仁.层叠CMAC补偿的并联机器人变结构控制研究[J]系统仿真学报.2002,(08)
[9]李世敬,王解法,冯祖仁.基于自适应变结构控制的机器人系统仿真研究[J]系统仿真学报.2002,(09)
[10]王解法,李世敬,冯祖仁,李人厚.面向C25的多处理器调试系统研究[J]系统仿真学报.2002,(12)
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