谢敬
【姓名】 谢敬
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;机械工业;
【研究方向】 机器人路径规划及导航
【发表文献关键词】 碰撞危险度,移动机器人,避障,预测,权因子,自动化立体仓库,曲面修形,自主移动机器人,避碰,障碍物,永磁偏置,多移动机器人,NURBS,CAGD,专家系统,模糊控制,避碰规划,曲面,NURBS曲面,磁...
【工作单位】 西安理工大学
【曾工作单位】 西安理工大学;
【所在地域】 陕西西安
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[1]谢敬;傅卫平;杨静;.基于行为动力学方法的移动机器人轨迹追踪[J]计算机工程与应用.2010,(11)
[2]刘韬;傅卫平;王雯;李德信;谢敬;.基于面向对象赋时Petri网的出入库系统建模[J]系统仿真学报.2006,(03)
[3]杨静;谢敬;虞烈;.磁通方向变化对电磁轴承径向耦合动特性的影响[J]机械科学与技术.2007,(08)
[4]谢敬;傅卫平;李德信;杨静;.动态环境下基于行为动力学的移动机器人路径规划[J]西安理工大学学报.2008,(04)
[5]杨世强;原大宁;李德信;杨静;王雯;谢敬;傅卫平;.现代物流实验工程体系的研究和建设[J]工业工程.2008,(01)
[6]谢敬,傅卫平,杨静.基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制[J]组合机床与自动化加工技术.2003,(02)
[7]李德信,谢敬,贾杰.NURBS曲面权因子及其应用研究[J]西安理工大学学报.2004,(02)
[8]谢敬,傅卫平,杨静.基于碰撞危险度和运动预测的多移动机器人避碰规划[J]西安理工大学学报.2004,(02)
[9]李晓丽,谢敬,傅卫平,杨静.一种改进势场法在多移动机器人避碰规划中的应用[J]计算机工程与应用.2005,(17)
[10]王雯,傅卫平,余健明,谢敬.X射线自动无损检测系统的设计研究[J]组合机床与自动化加工技术.2005,(07)
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[1]谢敬.自主移动机器人局部路径规划方法的研究[D].西安理工大学.2003
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[1]谢敬;傅卫平;杨静;.基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制[A].制造技术自动化学术会议论文集.2002-12-01
[2]刘韬;傅卫平;谢敬;.立体仓库出入库调度系统的OOTPN建模[A].制造技术自动化学术会议论文集.2004-11-01
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