上官望义
【姓名】 上官望义
【职称】
【研究领域】 自动化技术;汽车工业;电信技术;
【研究方向】 轮式移动机器人机构学、运动学及动力学
【发表文献关键词】 混合式导航,导航功能设计,物流车,前轮操舵驱动,移动机器人,动力学模型,传感器,横滑刚度,局部路径规划与跟踪,操舵构型,连续曲率,最大曲率常数,轮式移动机器人,导航方式,导航功能,姿态角,改变量,曲率...
【工作单位】 西安理工大学
【曾工作单位】 西安理工大学;
【所在地域】 陕西西安
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/9 6 1 5 115 4781
中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]朱从民;黄玉美;上官望义;.移动机器人Java Agent控制系统设计[J]计算机工程与应用.2009,(05)
[2]上官望义;黄玉美;朱从民;梁春苗;邵展鹏;.前轮操舵驱动移动机器人前后轮横滑刚度测量[J]中国机械工程.2007,(01)
[3]上官望义;黄玉美;要小朋;朱从民;马斌良;.操舵构型移动机器人局部路径规划与跟踪[J]中国机械工程.2007,(15)
[4]马斌良;黄玉美;史恩秀;上官望义;.考虑横滑因素的变负载智能叉车的运动建模和分析[J]中国机械工程.2007,(21)
[5]朱从民;黄玉美;上官望义;马斌良;.AGV多传感器导航系统研究[J]仪器仪表学报.2008,(11)
[6]黄玉美,史恩秀,史文浩,上官望义,朱红英.AGV的混合式导航功能设计[J]制造技术与机床.2004,(04)
更多
中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]上官望义.轮式移动机器人移动性能研究及样机设计开发[D].西安理工大学.2009
更多
中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]上官望义;黄玉美;.小型物流车缓冲系统设计与分析[A].制造技术自动化学术会议论文集.2002-12-01
更多