蒋平
【姓名】 蒋平
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 教学机器人,操作器,滑动模控制,空间坐标,计算机视觉,变结构控制,机器人,数字控制,规划与控制,冗余自由度,规划方案,直齿,齿带,运动规划,上位机,工业机器人,化学会,滑动模式,数字控制器,模拟控制器...
【工作单位】 西安交通大学
【曾工作单位】 西安交通大学;
【所在地域】
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[1]陈辉堂,尹征琦,徐洪庆,蒋平,杨青.JTR-1型教学机器人[J]机器人.1989,(05)
[2]蒋平,王月娟,陈辉堂.工作空间坐标下操作器的运动规划与控制[J]机器人.1991,(01)
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