马宏伟
【姓名】 马宏伟
【职称】 教授;
【研究领域】 矿业工程;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 智能检测与控制、机电一体化系统、工业机器人等的研究
【发表文献关键词】 步进电机,并行口,脉宽调制,步进电,动态链接库,PMAC,数控系统,系统研制,机控制,控制卡,通信,细分驱动,EPP协议,下位机,磨床数控,EPLD,智能化,A/D转换器,数据采集,超声波检测仪,增强...
【工作单位】 西安科技大学
【曾工作单位】 西安科技大学;
【所在地域】 西安
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[1]蔺小虎;闫涛;毛清华;姚顽强;马宏伟;马柏林;.多维度视觉感知增强的煤矿机器人高精度三维高斯溅射SLAM方法[J]煤炭学报.2025,(10)
[2]刘鹏;王林鹏;马宏伟;段学超;曹现刚;张旭辉;夏晶;朱延;.并联式临时支护机器人自适应模糊滑模阻抗控制[J]振动与冲击.2025,(24)
[3]刘鹏;缪易良;马宏伟;段学超;曹现刚;夏晶;王川伟;.刚柔混联式煤仓清理机器人耦合运动学与工作空间研究[J]煤炭学报.2025,(S2)
[4]齐爱玲;代静瀛;马宏伟;.基于多通道关联互补特征的煤岩界面预测[J]工矿自动化.2026,(01)
[5]毛清华;陈彦璋;王川伟;马宏伟;张旭辉;薛旭升;.面间煤柱掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化方法[J]中国煤炭.2026,(01)
[6]郭逸风;薛旭升;马宏伟;张广明;苏浩;齐爱玲;聂珍;马柯翔;吴雪菲;.综采工作面煤层数据驱动的截割轨迹规划方法[J]煤田地质与勘探.2026,(04)
[7]刘鹏;王毅;马宏伟;段学超;曹现刚;夏晶;聂珍;.刚柔复合驱动并联式拣矸机器人动力学与鲁棒模型预测控制[J]煤炭科学技术.2026,(03)
[8]刘鹏;朱延;马宏伟;曹现刚;张旭辉;段学超;周昊晨;乔心州;夏晶;.欠约束临时支护机器人几何静力耦合模型及运动控制研究[J]煤炭科学技术.2025,(08)
[9]马宏伟;苏浩;薛旭升;李超;郭逸风;王星;周文剑;崔闻达;喻祖坤;成佳帅;.煤矿井下移动机器人激光标靶定位方法研究[J]煤炭科学技术.2024,(11)
[10]董明;田辉;马宏伟;陈渊;苏成明;韩磊;.基于超声C扫图像反卷积的棒材缺陷定量方法[J]声学技术.2024,(06)
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中国重要会议全文数据库    共找到6篇
[1]马宏伟;聂珍;尚长春;.煤矿救援机器人环境信息检测与处理系统研究[A].第七届全国信息获取与处理学术会议论文集.2009-08-06
[2]马宏伟;尚利歌;冯伟;.超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）.2008-08-06
[3]马宏伟;杨小刚;张旭辉;.矿用智能瓦斯传感器的研制[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）.2008-08-06
[4]马宏伟;曹现刚;张旭辉;姜俊英;.现代煤矿设备网络化健康维护系统[A].第七次煤炭科学技术大会文集（下册）.2011-04-01
[5]马宏伟;李健;杜功儒;.智能化便携式超声波检测仪的研制[A].第三届全国信息获取与处理学术会议论文集.2005-08-01
[6]马宏伟;黄良兵;杜功儒;.超声检测虚拟仪器研究[A].第三届全国信息获取与处理学术会议论文集.2005-08-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]马宏伟;.煤矿救援机器人自主导航与智能控制基础研究[A].西安科技大学;.项目经费 32万元.2006-03-27.资助文献数 2 篇
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