马宏伟
【姓名】 马宏伟
【职称】 教授;
【研究领域】 矿业工程;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 智能检测与控制、机电一体化系统、工业机器人等的研究
【发表文献关键词】 步进电机,并行口,脉宽调制,步进电,动态链接库,PMAC,数控系统,系统研制,机控制,控制卡,通信,细分驱动,EPP协议,下位机,磨床数控,EPLD,智能化,A/D转换器,数据采集,超声波检测仪,增强...
【工作单位】 西安科技大学
【曾工作单位】 西安科技大学;
【所在地域】 西安
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[1]马宏伟;苏浩;薛旭升;李超;郭逸风;王星;周文剑;崔闻达;喻祖坤;成佳帅;.煤矿井下移动机器人激光标靶定位方法研究[J]煤炭科学技术.2024,(11)
[2]董明;田辉;马宏伟;陈渊;苏成明;韩磊;.基于超声C扫图像反卷积的棒材缺陷定量方法[J]声学技术.2024,(06)
[3]樊红卫;刘金鹏;曹现刚;张超;张旭辉;李曼;马宏伟;毛清华;.低照度尘雾下煤、异物及输送带早期损伤多尺度目标智能检测方法[J]煤炭学报.2024,(S2)
[4]马宏伟;薛旭升;毛清华;齐爱玲;王鹏;聂珍;张旭辉;曹现刚;赵英杰;郭逸风;.论“采煤就是采数据”的学术思想[J]煤炭科学技术.2025,(01)
[5]马宏伟;孙思雅;王川伟;毛清华;薛旭升;刘鹏;田海波;王鹏;张烨;聂珍;马柯翔;郭逸风;张恒;王赛赛;李烺;苏浩;崔闻达;成佳帅;喻祖坤;.论“掘进就是掘模型”的学术思想[J]煤炭学报.2025,(01)
[6]马宏伟;王浩添;张广明;陈渊;董明;.基于微电子封装焊点超声图像边缘效应分析的可靠性无损评价方法[J]西安科技大学学报.2023,(06)
[7]齐爱玲;王雨;马宏伟;.基于改进门控循环神经网络的采煤机滚筒调高量预测[J]工矿自动化.2024,(02)
[8]马宏伟;周文剑;王鹏;张烨;赵英杰;王赛赛;李烺;.改进的ORB-FLANN煤矸石图像高效匹配方法[J]煤炭科学技术.2024,(01)
[9]马宏伟;赵英杰;薛旭升;吴海雁;毛清华;杨会武;张旭辉;车万里;曹现刚;赵友军;王川伟;赵亦辉;王鹏;孙思雅;马柯翔;李烺;.智能采煤机器人关键技术[J]煤炭学报.2024,(02)
[10]马宏伟;王赛赛;王川伟;薛力猛;张恒;孙思雅;.短横轴截割机器人直墙拱形巷道自动成形控制方法[J]西安科技大学学报.2024,(03)
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中国重要会议全文数据库    共找到6篇
[1]马宏伟;聂珍;尚长春;.煤矿救援机器人环境信息检测与处理系统研究[A].第七届全国信息获取与处理学术会议论文集.2009-08-06
[2]马宏伟;尚利歌;冯伟;.超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（1）.2008-08-06
[3]马宏伟;杨小刚;张旭辉;.矿用智能瓦斯传感器的研制[A].第六届全国信息获取与处理学术会议论文集（2）.2008-08-06
[4]马宏伟;曹现刚;张旭辉;姜俊英;.现代煤矿设备网络化健康维护系统[A].第七次煤炭科学技术大会文集（下册）.2011-04-01
[5]马宏伟;李健;杜功儒;.智能化便携式超声波检测仪的研制[A].第三届全国信息获取与处理学术会议论文集.2005-08-01
[6]马宏伟;黄良兵;杜功儒;.超声检测虚拟仪器研究[A].第三届全国信息获取与处理学术会议论文集.2005-08-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]马宏伟;.煤矿救援机器人自主导航与智能控制基础研究[A].西安科技大学;.项目经费 32万元.2006-03-27.资助文献数 2 篇
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