徐晨
【姓名】 徐晨
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 操作器,柔性机械手,数值方法,力反馈控制,动力学模型,粘性阻尼,机器人,动力学,单臂,有限元,机械手臂,力反馈,机械手,微分单元,高精度,比例控制,空间离散化,基础坐标,Galerkin,有限单,转移...
【工作单位】 西安交通大学
【曾工作单位】 西安交通大学;
【所在地域】 西安
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