学者知网节

中国期刊全文数据库 共找到111篇

[1]黄琛;徐海祥;余文曌;杜哲;王红梅;陈金龙;.基于双曲正切函数的多艇协同目标跟踪自适应队形变换策略与控制方法[J]中国舰船研究.2026,(01)

[2]孟喆;冯辉;徐海祥;.跨层级特征融合的水面多尺度目标检测算法[J]武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2026,(01)

[3]陈逸丰;徐海祥;冯辉;徐庆超;周李坪;.基于深度强化学习的潜艇破损进水抗沉辅助决策方法[J]舰船科学技术.2026,(07)

[4]王睿承;冯辉;徐海祥;王晓乾;张帅坤;.基于改进Transformer的水面多目标关联算法[J]舰船科学技术.2026,(08)

[5]丁亚楠;徐海祥;余文曌;杜哲;李超逸;姚建喜;.DoS攻击下基于二次指数平滑的多无人艇协同目标跟踪控制[J]武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2026,(02)

[6]李先磊;徐海祥;余文曌;杜哲;李超逸;.无人艇编队预设时间多目标协同包围跟踪控制[J]中国舰船研究.2026,(03)

[7]王则青;徐海祥;余文曌;杜哲;王红梅;.欠驱动多AUV双环指定时间三维编队控制[J]兵工学报.2025,(08)

[8]冯辉;杨皓杰;徐海祥;朱凤娜;.基于改进变步长稀疏A算法的无人艇路径规划方法[J]武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2024,(06)

[9]唐炜;冯辉;徐海祥;.一种双重注意力特征融合的小目标检测算法[J]武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2024,(06)

[10]卢泰宇;徐海祥;余文曌;.基于控制障碍函数的多艇协同包围控制方法[J]武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2024,(06)

中国重要会议全文数据库 共找到10篇

[1]胡胜;冯辉;余文曌;徐海祥;杨素军;.基于有限时间引导律的欠驱智能船舶循迹控制[A].中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2021年学术会议论文集.2021-07-28

[2]马晨龙;徐海祥;冯辉;.带舵水下航行器六自由度推力分配方法[A].中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2021年学术会议论文集.2021-07-28

[3]王凯歌;冯辉;徐海祥;.基于改进欧式聚类的激光雷达水面目标检测[A].中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2021年学术会议论文集.2021-07-28

[4]龙泽升;徐海祥;冯辉;龚锐;.面向AUV自主水下对接的视觉检测算法[A].中国造船工程学会船舶力学学术委员会测试技术学组2021年学术会议论文集.2021-07-28

[5]瞿洋;徐海祥;余文曌;殷进军;龙飞;.欠驱船舶循迹控制[A].2015年船舶水动力学学术会议论文集.2015-07-01

[6]丁浩晗;冯辉;徐海祥;.基于自适应无迹卡尔曼滤波的动力定位状态估计[A].聚焦应用支撑创新——船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议论文集.2016-07-01

[7]闻青;余文曌;徐海祥;.动力定位船舶定点定位的时变目标位置策略研究[A].聚焦应用支撑创新——船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议论文集.2016-07-01

[8]付海军;徐海祥;冯辉;.基于自适应遗传算法的加权伪逆推力分配策略及仿真[A].聚焦应用支撑创新——船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议论文集.2016-07-01

[9]文武;徐海祥;冯辉;.动力定位船舶推进器故障容错分配研究[A].聚焦应用支撑创新——船舶力学学术委员会测试技术学组2016年学术会议论文集.2016-07-01

[10]徐海祥;邹早建;郑伟涛;.赛艇斜航兴波水动力数值计算[A].第五届全国水动力学学术会议暨第十五届全国水动力学研讨会文集.2001-06-30

【姓名】	徐海祥
【职称】	教授;
【研究领域】	船舶工业;自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】	船舶航行安全及船舶水动力数值计算方面的教学与科研工作
【发表文献关键词】	阻力,小水线面双体船,数值计算,船舶,兴波阻力,浅窄航道,Rankine源,边界条件,SWATH,阻力性能,势流理论,船型,行计算,潜体,兴波,自由面,网格,边界面,片体,非线性,小水线面,航速,阻力...
【工作单位】	武汉理工大学
【曾工作单位】	武汉理工大学;
【所在地域】	武汉

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
0/78	33	56	16	247	11911