王效杰
【姓名】 王效杰
【职称】
【研究领域】 自动化技术;电力工业;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 计算机测量与控制
【发表文献关键词】 轮式移动机器人,反馈线性化,非完整约束,非线,非线性反馈,线性化方法,cosφ,驱动轮,机器人,线性化,子系,线性状态反馈,状态反馈,电机转子,机器人系统,控制律,机电工程学院,非完整,非完整性,输入...
【工作单位】 西安电子科技大学
【曾工作单位】 西安电子科技大学;
【所在地域】 陕西西安
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[1]叶聪红,徐文龙,王效杰,韩江.两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划[J]航天制造技术.2005,(05)
[2]王效杰,韩江,叶聪红,屈胜利.机电伺服系统时域辨识装置的研究与实现[J]航天制造技术.2005,(05)
[3]韩江;屈胜利;王效杰;王伟明;.伺服系统辨识的仿真与实现[J]航空计算技术.2005,(04)
[4]闫超勤,徐文龙,王效杰.非线性反馈线性化方法在轮式移动机器人的应用[J]电子科技.2005,(01)
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[1]王效杰.基于变结构控制的两轮自平衡小车系统设计与实现[D].西安电子科技大学.2006
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