南仁东
【姓名】 南仁东
【职称】
【研究领域】 仪器仪表工业;天文学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 大射电望远镜,并联机器人,宏-微机器人,运动学,舱体,动平台,逆运动学,并联,馈源舱,基平,微机器人,悬索张力,总体坐标,主反射面,坐标系,位置姿态,逆运动学模型,射电望远镜阵,扫描轨迹,球面射电望远...
【工作单位】 西安电子科技大学
【曾工作单位】 西安电子科技大学;
【所在地域】 西安
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[1]王文利,段宝岩,刘宏,南仁东,彭勃.并联宏-微机器人系统的逆运动学模型[J]科学通报.2000,(15)
[2]段宝岩,苏玉鑫,仇原鹰,王文利,孙欣,南仁东,彭勃.新一代大射电望远镜机电光一体化设计研究[J]中国机械工程.1999,(09)
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