潘芳伟
【姓名】 潘芳伟
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;金属学及金属工艺;
【研究方向】 合金材料性能研究
【发表文献关键词】 并联机器人,精度综合,混沌遗传算法,模糊遗传算法,工作空间分析,结构参数,运动学位置正解,运动学位置逆解,遗传算法,运动学逆解,精度分析,误差模型,工作空间,误差分析,位置误差,自适应遗传算法,约束条...
【工作单位】 西安建筑科技大学
【曾工作单位】 西安建筑科技大学;
【所在地域】 陕西西安
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中国期刊全文数据库    共找到6篇
[1]潘芳伟;.基于有限元的铝合金铸件充填成型研究及失稳因素分析[J]铸造技术.2014,(06)
[2]贺利乐;潘芳伟;段志善;.一种混合驱动六自由度并联平台的精度分析与精度补偿[J]机床与液压.2009,(04)
[3]潘芳伟;段志善;贺利乐;王朋;.基于模糊遗传算法的新型6自由度并联机器人精度综合[J]机械设计.2006,(09)
[4]王朋;段志善;贺利乐;潘芳伟;.新型六自由度并联机器人工作空间分析[J]机械科学与技术.2007,(04)
[5]潘芳伟;段志善;贺利乐;王朋;.基于遗传算法的新型六自由度并联机器人运动学分析[J]机械科学与技术.2007,(06)
[6]贺利乐,刘宏昭,潘芳伟,段志善.基于混沌遗传算法的并联机器人精度综合[J]应用科学学报.2005,(05)
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[1]潘芳伟.新型六自由度并联机器人运动学仿真[D].西安建筑科技大学.2007
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