叶志祥
【姓名】 叶志祥
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 机器人仿真,逆解算,仿真,OpenGL,图形生成,运动学逆解,机器人,遥操作,运动学,关节角,仿真系统,机器人仿真系统,可能解,系统中,三维多面体,运动学正解,模块的实现,图形建模,漏解,库函数,系统...
【工作单位】 西安工业学院
【曾工作单位】 西安工业学院;
【所在地域】 西安
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[1]叶志祥,冀春荣,宁袆.OpenGL在机器人仿真系统中的应用[J]机床与液压.2000,(02)
[2]叶志祥,冀春荣,宁祎.遥操作从手仿真系统运动学逆解算[J]西安工业学院学报.1999,(03)
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