张学锋
【姓名】 张学锋
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】 机器人动力学
【发表文献关键词】 平衡构形,柔性铰链,球形机器人,平面并联机器人,非完整约束,分析和仿真,全向滚动,运动分析,轨迹规划,虚拟样机,并联机构,并联机器人,动力学分析,动力学建模,运动性能,3自由度,动力学模型,动平台,超...
【工作单位】 西安电子科技大学
【曾工作单位】 西安电子科技大学;
【所在地域】 西安
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[1]李团结;张学锋;陈永琴;.一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划[J]西安电子科技大学学报.2007,(01)
[2]李团结;严天宏;张学锋;.一种全向滚动球形机器人的动力学分析与仿真[J]西安电子科技大学学报.2007,(03)
[3]李团结;严天宏;张学锋;.一种全向滚动球形机器人的动力学建模与仿真[J]系统仿真学报.2007,(18)
[4]秦彦斌;李团结;张学锋;.双向匀速摆动光学平台的运动规划与虚拟仿真[J]机械与电子.2008,(02)
[5]李团结,张学锋,刘军.平面3自由度柔性铰链并联机器人的平衡构形[J]机械设计与研究.2004,(05)
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中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]张学锋.一种球形机器人的动力学分析和轨迹规划研究[D].西安电子科技大学.2007
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