刘晓玉
【姓名】 刘晓玉
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;高等教育;
【研究方向】 机器人控制、智能控制
【发表文献关键词】 非线性系统,视觉伺服控制,神经网络,机器人工作空间,鲁棒控制,视觉伺服系统,机器人关节,自适应控制,模糊控制,图像雅可比矩阵,卡尔曼滤波,自适应模糊,鲁棒,外扰,逼近误差,基于图像,跟踪误差,摄像机,...
【工作单位】 武汉科技大学
【曾工作单位】 武汉科技大学;
【所在地域】 湖北武汉
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[1]刘晓玉;王欢欢;.光照不均匀钢坯缺陷图像的二值化方法[J]控制工程.2018,(12)
[2]刘晓玉;.基于OBE的《工业过程高级控制》案例库建设要点剖析[J]教育教学论坛.2018,(33)
[3]刘晓玉;刘平;.基于圆弧插补和抛物线过渡算法的铣挖机掘进规划[J]机床与液压.2016,(21)
[4]刘晓玉;.基于教学目标的MATLAB语言课程教学方法探索[J]计算机教育.2015,(03)
[5]陈毅;刘晓玉;刘斌;蒋峥;.基于BP神经网络的胶囊异物缺陷识别[J]计算机应用与软件.2015,(03)
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[7]张建龙;刘晓玉;李立华;.基于模糊控制的清洁机器人避障系统（英文）[J]机床与液压.2014,(18)
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[9]刘晓玉;吴冰;苏志祁;郭佳;方康玲;.基于数学形态学的棒材自动计数方法[J]控制工程.2013,(02)
[10]刘晓玉;何洪生;.基于MATLAB的某型机器人运动学可视化仿真平台实现[J]自动化技术与应用.2011,(07)
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[1]刘晓玉.一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制[D].武汉科技大学.2002
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[1]刘晓玉;方康玲;刘斌;.吸引域给定的复值Hopfield联想记忆器的设计[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）].2009-09-27
[2]刘晓玉;方康玲;.基于模糊行为和神经网络的机器人视觉伺服控制[A].第25届中国控制会议论文集（下册）.2006-08-01
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