安楠
【姓名】 安楠
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 柔性体,虚拟样机,运动学,机器人运动学,末端执行器,影响分析,STEP,ADAM,机械手,质心,刚体模型,时间函数,柔体,6自由度,测量量,运动学解,驱动函数,速度差值,位移时间,机械系统,
【工作单位】 武汉大学
【曾工作单位】 武汉大学;
【所在地域】 湖北武汉
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[1]杜娥,吴功平,肖晓晖,安楠,刘英.构件柔性对机器人运动学解的影响分析[J]机械与电子.2004,(09)
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