白玉成
【姓名】 白玉成
【职称】 讲师;
【研究领域】 电力工业;自动化技术;
【研究方向】 机器人智能控制技术
【发表文献关键词】 巡线机器人,热释电红外传感器,鸟害,无刷,高压线路,伺服控制,直流电动机,数字信号处理,高压输电线路,报警系统,机器人,单片机,伺服,控制系统,控制器,红外,鸟类,数字化控制器,多轴控制,上位机和下位...
【工作单位】 武汉大学
【曾工作单位】 武汉大学;
【所在地域】 湖北武汉
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[1]严宇;邹德华;吴功平;王伟;白玉成;欧乃成;郑思;.巡线机器人越障状态下动力学建模及控制器设计[J]武汉大学学报(工学版).2016,(01)
[2]杨智勇;王伟;苏帆;吴功平;白玉成;严宇;.采用数字图像处理方法对架空输电导线散股的研究[J]中国电力.2014,(01)
[3]王伟;吴功平;白玉成;肖华;杨智勇;严宇;何缘;徐显金;苏帆;.Hand-eye-vision based control for an inspection robot's autonomous line grasping[J]Journal of Central South University.2014,(06)
[4]付兴伟;刘明;吴功平;肖华;白玉成;景辉;曹琪;杨景波;于建友;石磊;.巡线机器人的充电对接及特性分析[J]武汉大学学报(工学版).2014,(06)
[5]王伟;白玉成;吴功平;肖华;杨智勇;徐显金;.一种基于信息融合的巡线机器人电磁导航方法[J]电力系统自动化.2013,(16)
[6]李维峰;付兴伟;白玉成;吴功平;.输电线路感应取电电源装置的研究与开发[J]武汉大学学报(工学版).2011,(04)
[7]白玉成;唐小琦;吴功平;.内置式永磁同步电机弱磁调速控制[J]电工技术学报.2011,(09)
[8]毛吉贵;白玉成;肖清明;吴功平;.基于双总线构架的巡线机器人分布式控制系统[J]武汉大学学报(工学版).2012,(03)
[9]白玉成;吴功平;肖华;付兴伟;.输电线路感应取电装置参数匹配方法[J]电力系统自动化.2010,(21)
[10]骆敏华,白玉成,吴功平,谌青昊.高压输电线路红外防鸟报警系统研制[J]机电工程技术.2004,(04)
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