张宏辉
【姓名】 张宏辉
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 轨迹跟踪,鲁棒,自适应控制,控制算法,自适应,机器人,PD控制,直接驱动机器人,控制科学,指数收敛,轨迹控制算法,两关节,算法,同济大学,工程系,速运动,跟踪误差,闭球,算法的有效性,任意小,
【工作单位】 同济大学
【曾工作单位】 同济大学;
【所在地域】 上海
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[1]陈启军,张宏辉,王月娟,陈辉堂.一种简单的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪控制算法[J]华中科技大学学报(自然科学版).2004,(S1)
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