余满珍
【姓名】 余满珍
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 关节坏死,冗余度机器人,机器人控制,动态调度,启发式群聚算法,负载平衡,轨迹规划,灵活度,任务调度策略,处理器,运行时间,并行处理,子任务,聚合,任务图,四自由度,调度主机,任务粒度,任务划分,运动控...
【工作单位】 同济大学
【曾工作单位】 同济大学;
【所在地域】 上海
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/3 2 3 2 4 439
中国期刊全文数据库    共找到2篇
[1]陈启军;余满珍;.基于启发式群聚算法的机器人全局任务调度策略[J]同济大学学报(自然科学版).2007,(03)
[2]余满珍,陈启军.冗余度机器人在关节坏死情况下的轨迹规划[J]机器人.2004,(02)
更多
中国重要会议全文数据库    共找到1篇
[1]余满珍;陈启军;.一种基于启发式群聚算法的机器人全局任务调度策略研究与实现[A].第二十三届中国控制会议论文集（下册）.2004-08-01
更多