学者知网节

【姓名】	雷鸣
【职称】
【研究领域】	自动化技术;建筑科学与工程;计算机软件及计算机应用;
【研究方向】
【发表文献关键词】	路径规划,机器人轨迹跟踪,视觉引导,采样点,采样频率,两种坐标,直接驱动机器人,直线段,曲率半径,噪声污染,数据噪声,角度变化,原曲线,摄像头,导数,水平线,利用曲线,任意点,圆弧段,智能机器人,
【工作单位】	同济大学
【曾工作单位】	同济大学;
【所在地域】	上海

中国期刊全文数据库 共找到4篇

[1]王鹏;何雪梅;胡万金;雷鸣;.四川省宜宾市农村饮用水安全现状与对策[J]人民长江.2021,(S1)

[2]汪镭;雷鸣;康琦;郭为安;吴启迪;.当代社会的信息国防建设随想[J]微型电脑应用.2015,(01)

[3]郭为安;雷鸣;康琦;汪镭;吴启迪;.当代经济信息社会的总体特征随想[J]微型电脑应用.2015,(03)

[4]雷鸣，王月娟，蒋平.视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法[J]机器人.1995,(06)

中国优秀硕士学位论文全文数据库 共找到1篇

[1]雷鸣.仿树状空间特种结构安全性评价[D].同济大学.2007

中国重要会议全文数据库 共找到2篇

[1]雷鸣;王月娟;蒋平;.视觉引导的机器人轨迹跟踪路径规划的一种新方法[A].1994年中国控制会议论文集.1994-08-01

[2]雷鸣;张庆贺;.泥水盾构隧道上浮机理与控制技术[A].中国土木工程学会第十二届年会暨隧道及地下工程分会第十四届年会论文集.2006-11-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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