陈启军
【姓名】 陈启军
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;电力工业;
【研究方向】 机器人控制与智能控制
【发表文献关键词】 智能小区,CC-Link,现场总线,远程设备站,监控系统,VB6.0,数据库,Data Dynamics的ActiveBar控件,ADO,监控软件,住户,电镀锡机组,ADO.Net,趋势图,TCP/I...
【工作单位】 同济大学
【曾工作单位】 同济大学;
【所在地域】 上海
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中国期刊全文数据库    共找到143篇
[1]石文博;戴豪杰;陆昱初;姚陈鹏;刘成菊;陈启军;.基于自适应调节机制的激光SLAM后端约束构建方法[J]机器人.2026,(01)
[2]杨亚东;刘鹏;周光亮;陈启军;李游;.叶片型面视觉检测系统设计与实现[J]仪器仪表学报.2023,(06)
[3]钟献有;王鹤霖;刘成菊;陈启军;.基于最小运动变换的臂角参数化冗余机械臂逆运动学求解方法[J]机械工程学报.2023,(15)
[4]姚陈鹏;石文博;刘成菊;陈虹;陈启军;.移动机器人导航技术综述[J]中国科学:信息科学.2023,(12)
[5]刘成菊;林立民;刘明;陈启军;.一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略[J]自动化学报.2022,(09)
[6]肖宏远;刘成菊;陈启军;.基于弹性分析与函数回归模型的示教轨迹学习与泛化方法[J]中国科学:信息科学.2022,(10)
[7]张雪;刘成菊;陈启军;.基于Fuzzy–CPG的双足机器人适应性行走控制[J]控制理论与应用.2020,(12)
[8]周浩然;刘成菊;安康;陈启军;.基于物体路标的仿人机器人实时里程计[J]信息与控制.2021,(02)
[9]熊峰;刘成菊;陈启军;.基于垂直约束的激光扫描机构外参标定算法[J]自动化学报.2021,(05)
[10]刘成菊;耿烷东;张长柱;陈启军;.基于自学习中枢模式发生器的仿人机器人适应性行走控制[J]自动化学报.2021,(09)
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中国重要会议全文数据库    共找到20篇
[1]杨一飞;陈启军;.基于Kinect的人体三维建模与尺寸测量技术的研究[A].2013年中国信息通信研究新进展论文集.2014-04-01
[2]张皓;严怀成;刘俊豪;陈启军;.一类模式独立切换网络的H_∞ 滤波[A].2009中国控制与决策会议论文集（3）.2009-06-17
[3]吴启迪;刘成菊;张家奇;陈启军;.生物诱导的机器人行走控制研究进展[A].2009年中国智能自动化会议论文集（第四分册）[中国科学（专刊）].2009-09-27
[4]陈毅鸿;Felix Lütteke;陈启军;Jrg Franke;.Indoor moving vehicle detection by trajectory matching[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）.2011-08-05
[5]顾爽;陈启军;.基于边缘类型比率特征的人体检测算法[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）.2011-08-05
[6]安康;陈启军;.Development of initial conditions based on attraction of simplest walking model[A].2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）.2011-08-05
[7]鲍平安;陈启军;陈辉堂;.基于邮件方式的办公自动化管理系统的设计与实现[A].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996-05-01
[8]陈启军;王月娟;.一种基于存储转发模式的信息系统的结构及实现[A].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996-05-01
[9]陈启军;杨巍;鲍平安;王月娟;.环卫设施信息管理系统[A].1997中国控制与决策学术年会论文集.1997-05-01
[10]陈启军;王月娟;.不依赖模型的机器人鲁棒自适应轨迹跟踪[A].2003年中国智能自动化会议论文集（上册）.2003-12-01
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承担国家科研项目    共找到3个
[1]陈启军;.受限情况下宏—微机器人运动控制及其并行实现研究[A].同济大学;.项目经费 17.3万元.2000-03-31.资助文献数 3 篇
[2]陈启军;.节律-技巧混合驱动的机器人行走机理研究及实验验证[A].同济大学;.项目经费 27万元.2008-03-20.资助文献数 2 篇
[3]陈启军.视觉引导的移动机器人环境认知与理解[A].同济大学.项目经费 25万元.2010-11-18.资助文献数 0 篇
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