陈慧
【姓名】 陈慧
【职称】 教授;
【研究领域】 汽车工业;自动化技术;公路与水路运输;
【研究方向】 超声检测
【发表文献关键词】 电动助力转向,控制策略,电动助力转向系统,整车试验,硬件,软件,电动助力,无障碍设计,法规,需求,策略研究,转向控制,实车试验,试验验证,景观设计,整治规划,道路红线,沿线地区,转向盘,回正控制,主动...
【工作单位】 同济大学
【曾工作单位】 同济大学;
【所在地域】 上海
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