蔡霞
【姓名】 蔡霞
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 运动学建模,逆解,机器人,正解,四自由度,人的运动,运动学逆解,机器人手爪,关节变量,机器人运动学,代数法,末端执行器,位置和姿态,对应相等,空间位姿,运动学模型,运动学正逆解,天津职业技术师范学院,...
【工作单位】 天津职业技术师范学院
【曾工作单位】 天津职业技术师范学院;
【所在地域】 天津
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[1]王仲民,蔡霞,崔世钢.一种四自由度机器人的运动学建模[J]天津职业技术师范学院学报.2003,(04)
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