郭凤龙
【姓名】 郭凤龙
【职称】
【研究领域】 自动化技术;计算机硬件技术;
【研究方向】 机器人控制、计算机控制的研究
【发表文献关键词】 CF卡,FAT,势场法,移动机器人,机器人足球赛,坐标映射,极限环,特征点,路径规划,特征函数,自定位,机器人,单片机,文件读写,基于特征点,存储卡,虚拟边界,导航方法,坐标,寄存器,参考系,扇区数,...
【工作单位】 同济大学
【曾工作单位】 同济大学;
【所在地域】 上海
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[1]程拥强,郭凤龙,朱劲.单片机对CF存储卡文件读写的实现[J]计算机应用.2003,(09)
[2]程拥强,蒋平,朱劲,郭凤龙.用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用[J]机器人.2004,(02)
[3]郭凤龙,陈启军.基于特征点的机器人快速自定位研究及应用[J]控制与决策.2004,(07)
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