杜伟
【姓名】 杜伟
【职称】
【研究领域】 水利水电工程;自动化技术;公路与水路运输;
【研究方向】 建设机械及其关键技术
【发表文献关键词】 MATLAB6.5,8自由度,数学模型,轮式机器人,卡尔曼滤波器,自由度,机器人,移动式机器人,运动参数,精度控制,行走稳定性,角速度,行走轮,移动机器人,驱动速度,中心控制器,行走速度,冗余度,不稳...
【工作单位】 同济大学
【曾工作单位】 同济大学;
【所在地域】 上海
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[1]杜伟,宋德朝,高申兰.8自由度全方位移动式机器人行走数学模型的精度控制[J]制造业自动化.2004,(09)
[2]杜伟;宋德朝;高申兰;.8自由度移动式机器人行走数学模型[J]中国工程机械学报.2004,(02)
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