赵永杰
【姓名】 赵永杰
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 机器人技术及应用的研究
【发表文献关键词】 并联机器人,精度综合,位置反解,精度分析,位置正解,奇异位姿,误差分析,雅可比矩阵,支链,cosφ,位姿误差,上平台,尺寸变化,机器人,天津,结构误差,铰点,实际位姿,逆雅可比矩阵,坐标系,动坐标系,...
【工作单位】 天津理工学院
【曾工作单位】 天津理工学院;
【所在地域】 天津
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[1]赵永杰,赵新华,洪林,张威.一种基于位置正解的并联机器人精度分析算法[J]机械设计.2003,(07)
[2]赵永杰,赵新华,葛为民.位姿变化对6-SPS并联机器人精度的影响[J]机械设计.2003,(09)
[3]赵永杰,赵新华.结构尺寸变化对6-SPS并联机器人精度的影响[J]机械设计与研究.2003,(04)
[4]赵永杰,赵新华,葛为民.6-SPS并联机器人精度综合算法[J]机械科学与技术.2004,(04)
[5]赵永杰,赵新华.一种6—SPS并联机器人精度分析算法[J]天津理工学院学报.2002,(03)
[6]赵永杰,赵新华,洪林,张威.6-SPS并联机器人单支链精度综合算法[J]天津理工学院学报.2002,(04)
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