贠今天
【姓名】 贠今天
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;仪器仪表工业;
【研究方向】 多体系统动力学与控制
【发表文献关键词】 刚-柔机械臂,图像处理,未知环境,边缘检测,控制器设计,平行度测量,主动柔顺控制,畸变,柔性机械臂,轴类工件,测量方法,检测精度,数字图像,仿真研究,检测方法,运动控制,母线,大型设备,跟随运动,闭环...
【工作单位】 天津工业大学
【曾工作单位】 天津工业大学;
【所在地域】 天津
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[1]桑宏强;刘家祥;贠今天;孙秀军;张帅;.风帆助航波浪滑翔器机动性研究[J]舰船科学技术.2024,(23)
[2]贠今天;苗冠;李帅;耿梓敬;.基于BPSO-PSO-LSSVM算法的上肢sEMG分类[J]科学技术与工程.2025,(18)
[3]刘芬;刘佳豪;贠今天;桑宏强;.基于动力学模型的手术器械夹持力估计研究[J]机械传动.2024,(04)
[4]刘芬;李海鹏;贠今天;桑宏强;.基于动量观测器的微创手术机器人外力安全研究[J]传感器与微系统.2024,(11)
[5]贠今天;李浩然;.主从遥操作手术机器人的主手附加位移补偿[J]天津工业大学学报.2021,(03)
[6]刘芬;韩帅;桑宏强;贠今天;.微创手术机器人多从操作臂系统结构设计[J]机械传动.2021,(07)
[7]贠今天;陆晓璇;从敬德;.主从式微创手术机器人系统附加反馈力补偿策略[J]天津工业大学学报.2020,(04)
[8]桑宏强;陈发;刘芬;贠今天;杨铖浩;.基于外力观测器的MIS机器人双边力反馈控制[J]控制工程.2018,(12)
[9]夏雨;贠今天;马健;.基于触觉反馈的软组织形变仿真[J]现代医学与健康研究电子杂志.2018,(21)
[10]贠今天;左鹏;.主从式微创手术机器人主手结构设计及运动学分析[J]天津工业大学学报.2019,(02)
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