郑同海
【姓名】 郑同海
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 平面关节,自校正控制器,参数估计,零极点配置,机器人控制系统,电弧焊,示教再现,脉冲分配,控制算法,参数辩识,机器人,误差传递函数,辨识精度,计算机控制系统,二次性能指标,自适应控制系统,系统参数辨识...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】
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[1]郑同海,田树苞,林俊琦.兼顾参数辩识精度的自校正控制器[J]天津大学学报.1988,(03)
[2]黄时聪,吴仁育,王季英,郑同海,王国栋,李晓奇.经济型平面关节机器人的电弧焊应用[J]机械工程.1991,(01)
[3]黄时聪,郑同海,王刚,李晓奇,李芳.平面关节型装配机器人的计算机控制[J]天津大学学报.1991,(01)
[4]黄时聪;郑同海;王刚;李晓奇;李芳;.平面关节装配机器人的计算机控制[J]机械工业自动化.1991,(03)
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