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【姓名】	刘学深
【职称】
【研究领域】	机械工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】	构型保持性,分岔,3-PRS并联机器人,奇异性理论,运动平台,并联机器人机构,并联机器人,位置反解,特定运动,分岔方程,构型,机构构型,固定平台,平面五杆机构,控制运动,奇异位置,奇异性,开折,保持性...
【工作单位】	天津大学
【曾工作单位】	天津大学;
【所在地域】	天津

中国期刊全文数据库 共找到4篇

[1]王玉新,王仪明,刘学深.并联机构构型分岔与保持性研究[J]中国科学E辑:技术科学.2003,(01)

[2]刘学深,王玉新.特殊3-PRS并联机器人运动分析[J]机械科学与技术.2003,(05)

[3]王玉新,王仪明,刘学深.Bifurcation property and persistence of configurations for parallel mechanisms[J]Science in China(Series E:Technological Sciences).2003,(01)

[4]王玉新,刘学深.平面五杆机构的构型分岔与构型保持性研究[J]机械工程学报.2004,(11)

中国重要会议全文数据库 共找到1篇

[1]王玉新;刘学深;.上三角6-SPS并联机器人运动分析[A].第十三届全国机构学学术研讨会论文集.2002-08-01

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