沈兆奎
【姓名】 沈兆奎
【职称】 讲师;
【研究领域】 自动化技术;机械工业;金属学及金属工艺;
【研究方向】 机械制造及工艺设备
【发表文献关键词】 奇异位形,并联机器人,瞬时运动,塑变,结构工艺性,智能控制,位置精度,5自由度,平面三自由度,结构设计,样机设计,误差,空间分析,工艺性,动平台,系统原理,手提,总体结构,校直机,安装孔,载机,天津,...
【工作单位】 天津理工学院
【曾工作单位】 天津理工学院;
【所在地域】 天津
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[1]赵新华,陈广来,沈兆奎,赵连玉.5自由度并联机器人奇异位形空间分析[J]天津理工学院学报.2003,(01)
[2]赵新华,沈兆奎,陈广来,赵连玉.平面三自由度并联机器人奇异位形研究[J]天津理工学院学报.2003,(02)
[3]沈兆奎,毕大森,李森.从总体结构的工艺性着手提高整机精度[J]机械设计.2004,(07)
[4]沈兆奎,赵连玉,陈广来.工业构件塑变校正智能控制系统原理样机设计[J]天津理工学院学报.2004,(03)
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