学者知网节

【姓名】	赵新华
【职称】	教授;
【研究领域】	自动化技术;机械工业;仪器仪表工业;
【研究方向】	并联机器人运动学、动力学、控制研究
【发表文献关键词】	并联机器人,奇异位形,插补,并联机器人机构,PLC,PMAC,DPRAM,插补算法,动力学模型,三自由度,运动学模型,误差,凯恩方程,达朗伯原理,机器人控制系统,误差分析,串联机械手,正动力学模型,牛...
【工作单位】	天津理工大学
【曾工作单位】	天津理工大学;
【所在地域】	天津

中国期刊全文数据库 共找到120篇

[1]刘凉;康若梅;赵新华;高建超;冯晶晶;.平面带约束线轮廓点集配准的手眼标定方法[J]光学精密工程.2026,(08)

[2]朱家奇;李彬;赵新华;.基于多尺度特征融合的双目位姿估计[J]光学技术.2025,(05)

[3]刘凉;汪博深;冯建峰;赵新华;.含柔性动平台并联机器人动力学建模方法研究[J]农业机械学报.2023,(12)

[4]刘凉;张滢;史晨阳;赵新华;孟宪明;刘增昌;.铆接铝合金板铆钉失效缺陷检测方法研究[J]汽车工程.2024,(02)

[5]赵磊;闫照方;赵新华;刘培昌;.偏心效应下大范围转动弹性梁振动特性分析[J]机械设计.2024,(01)

[6]郑晓博;赵新华;杨玉维;周祖意;齐文耀;李照童;.下肢膝关节外骨骼仿生机构运动学研究[J]天津理工大学学报.2023,(01)

[7]赵新华;冯建峰;刘凉;史晨阳;宋会;.同类异构打磨机器人奇异性评价与综合方法研究[J]机械设计.2023,(05)

[8]赵瀚;赵新华;杨玉维;李彬;郑晓博;.下肢外骨骼创新仿生设计及承载性能分析[J]天津理工大学学报.2021,(05)

[9]赵瀚;王炳;杨玉维;桑永波;赵新华;李彬;.膝关节外骨骼机器人自适应变刚度承载优化研究[J]高技术通讯.2022,(01)

[10]刘凉;宋会;杨秀萍;赵新华;武刚;张涛;.同型异构机器人运动控制实验教学平台设计[J]实验技术与管理.2022,(08)

中国重要会议全文数据库 共找到3篇

[1]向红标;王收军;赵新华;李醒飞;.基于Stribeck简化模型的伺服系统转动惯量的辨识[A].第十七届中国科协年会——分3 面向智能制造的先进测控技术学术会议论文集.2015-05-23

[2]邢凯;陈炜;赵新华;侍才洪;郭月;张西正;.外骨骼机器人的现状及发展趋势(综述)[A].天津市生物医学工程学会第三十四届学术年会论文集.2014-04-01

[3]郭月;陈炜;张西正;赵新华;侍才洪;邢凯;.基于MATLAB的救援机器人多体系统传递矩阵法动力学建模与分析[A].天津市生物医学工程学会第三十四届学术年会论文集.2014-04-01

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