陈世明
【姓名】 陈世明
【职称】
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 奇异位形,并联机器人,三自由度,动平台,铰点,上平台,天津,机器人,Jacobi,n矩阵,机械工程,影响系数法,支链,驱动杆,并联机器人机构,理工大学,逆矩阵,杆件,下关节,固定平台,
【工作单位】 天津理工大学
【曾工作单位】 天津理工大学;
【所在地域】 天津
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[1]杨玉维,赵新华,陈世明,苗志怀.3-RRRT并联机器人奇异位形分析[J]天津理工大学学报.2005,(01)
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