洪鹰
【姓名】 洪鹰
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;金属学及金属工艺;机械工业;
【研究方向】 机械设计和机电一体化等方面的研究
【发表文献关键词】 手机键盘,柔性装配,SPEECHSDK,末端执行器,开放式结构,闪存,语音合成,控制软件,机器人,数字控制,串行通信,运动控制,语音响应,开放式数控,装配机器人,几何样条,机器人控制器,吸针,超自由度...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
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[1]洪鹰;李辉鹭;肖聚亮;刘海涛;.柔性关节的复合动态面控制仿真研究[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2023,(09)
[2]洪鹰;匡加伦;肖聚亮;王云鹏;赵炜;王健;张阳阳;孙誉博;.基于手持导航器的协作机器人引导控制技术研究[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2020,(11)
[3]洪鹰;徐世超;肖聚亮;王国栋;张智涛;刘宏业;段文斌;滕宗烨;.基于在线辨识的机器人惯量前馈控制仿真研究[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2019,(10)
[4]肖聚亮;田志伟;洪鹰;王国栋;张智涛;刘宏业;段文斌;.一种轻型模块化协作机器人碰撞检测算法[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2017,(11)
[5]贾云凤;洪鹰;.平转动运动方式下环形抛光盘的去除函数研究[J]应用光学.2016,(01)
[6]周冬冬;王国栋;肖聚亮;洪鹰;.新型模块化可重构机器人设计与运动学分析[J]工程设计学报.2016,(01)
[7]郭春磊;洪鹰;.采用棋盘格靶标的全自动相机标定方法[J]计算机工程与应用.2016,(12)
[8]彭商贤;洪鹰;郭玉申;张平;.装配行程开关用柔性机器人工作系统[J]高技术通讯.1991,(01)
[9]王海东;王国栋;洪鹰;.基于AGV万向轮特性的动力学分析[J]机械设计.2015,(04)
[10]杨飞翔;洪鹰;王刚;.基于ANSYS顶升平移装置的优化设计[J]机械科学与技术.2015,(05)
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