杨玉维
【姓名】 杨玉维
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;医药卫生方针政策与法律法规研究;仪器仪表工业;
【研究方向】 移动机械手动力学
【发表文献关键词】 并联机器人,数控系统,灵巧度,奇异位形,工作空间,三自由度,插补,插补算法,误差,动平台,天津,误差分析,Jacobi,n矩阵,逆矩阵,插补误差,支链,机械工程,上平台,并联机器人运动学,铰点,灵活工...
【工作单位】 天津理工大学
【曾工作单位】 天津理工大学;
【所在地域】 天津
今年新增/文献篇数 核心期刊论文数 基金论文数 第一作者篇数 总被引频次 总下载频次
0/46 16 23 13 147 4616
中国期刊全文数据库    共找到35篇
[1]杨玉维;李照童;李硕;李倩;尹嘉鹏;吕兴昌;王浩宇;王巨涛;李彬;.计及穿戴不确定性与运动响应平稳性的无源膝关节外骨骼多体运动学多目标优化综合[J]中国科学:技术科学.2025,(03)
[2]周祖意;杨玉维;齐文耀;龚健超;李照童;.腰部外骨骼机器人多刚-柔体动力学等效逆解方法研究及其性能优化综合[J]机械工程学报.2024,(05)
[3]齐文耀;杨玉维;周祖意;.基于多目标遗传算法的外骨骼人-机并联系统性能优化[J]天津理工大学学报.2024,(05)
[4]王肖锋;田换林;穆浩志;杨玉维;李彬;.机器人工程专业复合型人才培养体系的研究与实践[J]中国轻工教育.2022,(05)
[5]郑晓博;赵新华;杨玉维;周祖意;齐文耀;李照童;.下肢膝关节外骨骼仿生机构运动学研究[J]天津理工大学学报.2023,(01)
[6]齐文耀;杨玉维;周祖意;龚健超;陈鹏宇;.计及舒适性的膝关节外骨骼机器人张弛穿戴系统性能优化及方法研究[J]生物医学工程学杂志.2023,(01)
[7]李照童;杨玉维;李彬;赵磊;刘凉;马跃;刘祺;.一种新型仿生变胞膝关节外骨骼机器人及其多体运动尺度综合方法研究[J]机械工程学报.2023,(05)
[8]庞元硕;杨玉维;郑巨烨;耿超群;李照童;宋宇昊;.可用于载人/物绿色爬楼装置爬行系统优化设计[J]科技创新与生产力.2023,(10)
[9]查理;齐文耀;杨玉维;彭举;王宇宁;谢思训;.基于膝关节外骨骼张弛穿戴系统的动力学性能优化[J]科技创新与生产力.2023,(11)
[10]赵瀚;赵新华;杨玉维;李彬;郑晓博;.下肢外骨骼创新仿生设计及承载性能分析[J]天津理工大学学报.2021,(05)
更多
中国优秀硕士学位论文全文数据库    共找到1篇
[1]杨玉维.3-RRRT并联机器人运动学研究与仿真[D].天津理工大学.2005
更多