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崔世钢
【姓名】
崔世钢
【职称】
教授;
【研究领域】
自动化技术;
【研究方向】
智能机器人
【发表文献关键词】
最近优先算法,遗传算法,路径规划,移动机器人,机器人,智能算法,三自由度,路径,C空间,局部极小点,节点,增量系数,搜索空间,势场,自由度,后继节点,当前节点,递归,机器人路径规划,三个自由度,
【工作单位】
天津大学
【曾工作单位】
天津大学;
【所在地域】
天津
学术成果产出统计表
今年新增
/文献篇数
核心期刊论文数
基金论文数
第一作者篇数
总被引频次
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文献数(该学者统计年度当年发文总文献数)
被引频次(该学者统计年度当年发文总被引频次)
浏览趋势(该学者统计年度当年发文总浏览频次)
下载频次(该学者统计年度当年发文总下载频次)
学术成果产出明细表
中国期刊全文数据库
共找到1篇
[1]崔世钢,龚进峰,彭商贤,王俊松.
基于混合智能算法的三自由度移动机器人的路径规划
[J]制造业自动化.2004,(02)
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中国博士学位论文全文数据库
共找到1篇
[1]崔世钢.
远程脑全方位医用服务机器人研究
[D].天津大学.2004
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研究方向相近的学者
(学者,学者单位)
余新宁
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曹靖
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合作过的学者
(学者,学者单位,篇数)
龚进峰
天津大学
1
王俊松
天津职业技术师范学院
1
彭商贤
天津大学
1
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