师五喜
【姓名】 师五喜
【职称】 教授;
【研究领域】 自动化技术;计算机软件及计算机应用;航空航天科学与工程;
【研究方向】 模糊预测控制等研究
【发表文献关键词】 广义预测控制,Diophantine矩阵多项式方程,显式解,模糊控制器,模糊逼近,稳定性分析,自适应律,模糊逻辑系统,跟踪误差,不确定非线性系统,调整设计参数,参数设计,结果验证,误差收敛,递推求解,...
【工作单位】 天津工业大学
【曾工作单位】 天津工业大学;
【所在地域】 天津
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中国期刊全文数据库    共找到47篇
[1]李洁;师五喜;李宝全;.多移动机器人固定时间编队控制[J]智能系统学报.2023,(06)
[2]师五喜;姜万蕾;李宝全;.输入受限轮式移动机器人轨迹跟踪控制[J]天津工业大学学报.2022,(05)
[3]赵会超;师五喜;.基于变增益模糊PID控制的移动机器人轨迹跟踪[J]自动化与仪表.2020,(02)
[4]师五喜;王健;.多移动机器人的协同编队控制[J]天津工业大学学报.2020,(01)
[5]刘硕;师五喜;.智能小车编队避障控制系统设计[J]自动化与仪表.2019,(01)
[6]师五喜;李康利;.四旋翼飞行器有界输出控制[J]天津工业大学学报.2019,(01)
[7]李宝全;尹成浩;师五喜;.模型未知动态场景下移动机器人的视觉镇定[J]天津工业大学学报.2019,(03)
[8]王娜;胡超芳;师五喜;.基于客观满意聚类的pH中和过程建模方法[J]计算机工程.2018,(02)
[9]师五喜;王栋伟;李宝全;.多机器人领航-跟随型编队控制[J]天津工业大学学报.2018,(02)
[10]罗蕊;师五喜;李宝全;.受侧滑和滑移影响的移动机器人自抗扰控制[J]计算机应用.2018,(05)
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中国重要会议全文数据库    共找到5篇
[1]师五喜;.带有自适应模糊监督控制器的一类非线性系统模糊控制[A].第二十六届中国控制会议论文集.2007-07-26
[2]师五喜;王萍;徐国伟;李红利;.基于跟踪误差调节的参数未知线性系统直接自适应模糊广义预测控制[A].第二十四届中国控制会议论文集（下册）.2005-07-01
[3]师五喜;郭文成;.基于指数饱和函数的非线性系统自适应模糊控制[A].2005全国自动化新技术学术交流会论文集（二）.2005-11-01
[4]师五喜;.一类非线性离散时间系统直接自适应模糊控制[A].第25届中国控制会议论文集（中册）.2006-08-01
[5]宋睿卓;师五喜;.一类非线性动态系统的自适应模糊辨识[A].2007年中国智能自动化会议论文集.2007-08-01
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承担国家科研项目    共找到1个
[1]师五喜.多变量非线性系统的自适应模糊预测控制研究[A].天津工业大学.项目经费 26万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇
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