刘继岩
【姓名】 刘继岩
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 移动机器人,多传感器,轮式移动机器人,非完整性,轨迹跟踪,信息融合技术,运动控制系统,信息融合,控制Lyapunov函数,全局渐近稳定,轨迹跟踪控制,线性二次型调节器,最优控制器,自适应遗传算法,运动...
【工作单位】 天津工程师范学院
【曾工作单位】 天津工程师范学院;
【所在地域】 天津
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[5]韩林山;沈允文;董海军;刘继岩;戚厚军;.基于非线性分析方法的摆线针轮系统传动精度研究[J]中国机械工程.2007,(09)
[6]韩林山;沈允文;董海军;王高锋;刘继岩;戚厚军;.2K-V型传动装置动态传动精度理论研究[J]机械工程学报.2007,(06)
[7]韩林山;沈允文;董海军;竹振旭;刘继岩;戚厚军;.2K-V型传动装置制造误差对传动精度的影响[J]机械科学与技术.2007,(09)
[8]王仲民,刘玉山,郑勇峰,刘继岩.非完整轮式移动机器人运动控制系统的设计与实现[J]天津工程师范学院学报.2005,(02)
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[10]王仲民,岳宏,刘继岩.移动机器人多传感器信息融合技术述评[J]传感器技术.2005,(04)
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[1]王仲民;岳宏;刘继岩;.基于复合形法机器人轨迹跟踪模糊控制器优化[A].2005年中国智能自动化会议论文集.2005-08-01
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