张铁民
【姓名】 张铁民
【职称】
【研究领域】 自动化技术;机械工业;
【研究方向】
【发表文献关键词】 高速精密压力机,柔性机械臂,静压轴承,控制凸轮,压力跟踪,送料精度,有限段方法,结构-控制相互作用,Kane方程,供油系统,钳体,弹簧刚度,凸轮,凸轮从动件,动力学分析,输出位移,供油,凸轮机构,一体...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
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中国期刊全文数据库    共找到5篇
[1]阎绍泽,季林红,刘才山,张铁民,刘又午.柔性机械臂结构-控制耦合特征的实验研究[J]机械科学与技术.2000,(05)
[2]王树新，蒋铁英，张铁民，阎绍泽，刘又午.柔性机械臂的动力学分析与实验研究[J]中国机械工程.1995,(06)
[3]闫绍泽，张铁民，刘又午，李文录.静压轴承供油系统的能耗分析[J]节能.1995,(06)
[4]张铁民,阎绍泽,刘政昆,毛振庭.高速精密压力机控制凸轮机构的动态设计[J]现代机械.1995,(01)
[5]阎绍泽;刘又午;张铁民;王树新;蒋铁英;范晋伟;.大柔度机械臂动力学特性研究[J]测试技术学报.1996,(02)
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中国重要会议全文数据库    共找到2篇
[1]张铁民;刘又午;王树新;阎绍泽;蒋铁英;.柔性机械臂的振动控制——前馈延时[A].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996-05-01
[2]张铁民;刘又午;.基于PID控制的柔性机械臂驱动力矩的实验研究[A].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996-05-01
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