张海根
【姓名】 张海根
【职称】 副教授;
【研究领域】 自动化技术;船舶工业;力学;
【研究方向】
【发表文献关键词】 动力硬化,多体系统,凯恩方程,柔性多体动力学,数控机床,变换矩阵,休斯敦,机械多体系统,参数辨识,机器人,参数辨识方法,误差,柔性体,真实感图象,补偿技术,机器人动力学,定位精度,动力学,DM特征库,...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
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