吴洪涛
【姓名】 吴洪涛
【职称】
【研究领域】 数学;建筑科学与工程;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 辛算法,正则方程,位形空间,多刚体系统,等价性,动力学方程,多体系统动力学,机器人动力学,机器人,计算精度,动力学,约束反力,误差累积,动力分析,高斯最小拘束原理,近代分析力学,能量耗散,系统动力学,...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】
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[1]王树新,刘又午,吴洪涛.机器人动力学计算精度的研究[J]机械工程学报.1998,(01)
[2]吴洪涛,王树新,张大钧,刘又午.建立多刚体系统动力学方程方法的等价性[J]天津大学学报.1993,(03)
[3]李杨民;吴洪涛;刘又午;.液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析[J]建筑机械.1993,(02)
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