学者知网节

【姓名】	王仪明
【职称】
【研究领域】	机械工业;自动化技术;航空航天科学与工程;
【研究方向】	机器人机构学、印刷机械的研究
【发表文献关键词】	同伦法,齿根应力,位置分析,并联机器人机构,连杆干涉,轮齿,有限元方法,对称并联,位置正解,扩张调节片,Stewart,并联机器人,齿轮,机器人机构,并联机构,渐开线直齿圆柱齿轮,构型保持性,系数同伦...
【工作单位】	天津大学
【曾工作单位】	天津大学;
【所在地域】	天津

中国期刊全文数据库 共找到7篇

[1]王玉新,王仪明,刘学深.并联机构构型分岔与保持性研究[J]中国科学E辑:技术科学.2003,(01)

[2]段路茜,王玉新,王仪明.扩张调节片在多种载荷条件下的数值分析[J]机械科学与技术.2003,(02)

[3]王玉新,王仪明,刘学深.Bifurcation property and persistence of configurations for parallel mechanisms[J]Science in China(Series E:Technological Sciences).2003,(01)

[4]王玉新,柳杨,王仪明,朱殿华.渐开线直齿圆柱齿轮齿根应力的有限元分析[J]机械设计.2001,(08)

[5]王玉新,王仪明,柳杨,朱殿华.基于同伦法的对称并联机器人机构位置分析[J]天津大学学报.2001,(04)

[6]王玉新,王仪明,柳杨,朱殿华.对称结构Stewart并联机器人的位置正解及构型分析[J]中国机械工程.2002,(09)

[7]王玉新,王仪明.一种判别Stewart并联机器人机构连杆干涉的新方法[J]机械工程学报.2002,(03)

中国重要会议全文数据库 共找到2篇

[1]王仪明;柳杨;朱殿华;.空间并联机器人机构的研究动态[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01

[2]王玉新;王仪明;柳杨;朱殿华;.对称结构Stewart平台机器人的位置正解[A].第十二届全国机构学学术研讨会论文集.2000-11-01

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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