王旭同
【姓名】 王旭同
【职称】 工程师;
【研究领域】 自动化技术;
【研究方向】 技术改造和设备管理工作
【发表文献关键词】 并联机器人,参数优化设计,工作空间,性能评价指标,运动学设计,运动学分析,性能指标,并联机构,操作性能,Delta,局部灵活度,全域,从动臂,尺度综合,自由度,主动臂,结构参数,矩阵条件数,问题,an...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津兰州
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[1]王旭同,方坤,褚立峰,殷海源.Delta并联机器人的参数优化设计研究[J]煤矿机械.2005,(07)
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