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王树新

【姓名】	王树新
【职称】	教授;
【研究领域】	自动化技术;外科学;武器工业与军事技术;
【研究方向】	智能机器人技术、机械系统动力学与控制等方面的研究
【发表文献关键词】	水下滑翔器,P87C591,伺服电机,位置控制,支撑喉镜,喉部手术机器人,主从对应,运动学模型,控制系统设计,姿态控制,车门,抗撞性,Kriging模型,优化设计,单片机,伺服驱动器,数字伺服系统,姿...
【工作单位】	天津大学
【曾工作单位】	天津大学;
【所在地域】	天津

今年新增/文献篇数	核心期刊论文数	基金论文数	第一作者篇数	总被引频次	总下载频次
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中国期刊全文数据库 共找到164篇

[1]吴宏宇;牛文栋;宋扬;郝宇星;王树新;阎绍泽;.受最速降线启发的水下滑翔机运动轨迹设计[J]机械工程学报.2024,(21)

[2]邢元;张连洪;何柏岩;王树新;.基于多体理论的数控机床精度逆设计方法[J]农业机械学报.2014,(03)

[3]尚祖峰;马家耀;王树新;.面向微创手术器械臂的可变刚度机理综述[J]机械工程学报.2022,(21)

[4]吴宏宇;牛文栋;张玉玲;王树新;阎绍泽;.水下滑翔机多点探测能耗最低路径的规划方法[J]机械工程学报.2023,(05)

[5]杨明;王树新;.长航程水下滑翔机系统设计及关键参数优化研究[J]金属加工(冷加工).2023,(12)

[6]王树新;孟晓伟;胡振璇;.基于梯形槽结构的连续体手术器械弹性关节建模、仿真和实验验证[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2022,(10)

[7]王国晖;杨亚楠;王延辉;王树新;.海洋温差能供电水下滑翔机的液电转换过程建模与效率分析[J]水下无人系统学报.2021,(04)

[8]梁科;王树新;李建民;苏赫;卜逸凡;牛顺康;.基于虚拟夹具的微创外科手术机器人运动约束研究[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2020,(04)

[9]王树新;郭立瑶;李旭莹;王成龙;张国凯;.一种丝传动柔性手术器械的运动精度检测方法[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2019,(05)

[10]梁科;王树新;刘瑞达;李建民;.应用于机器人辅助微创外科手术的术前规划方法[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2019,(09)

中国重要会议全文数据库 共找到5篇

[1]王树新;谢春刚;王延辉;.PEMFC-thermoengine:水下滑翔机动力新系统[A].中国可再生能源学会海洋能专业委员会成立大会暨第一届学术讨论会论文集.2008-03-28

[2]张铁民;刘又午;王树新;阎绍泽;蒋铁英;.柔性机械臂的振动控制——前馈延时[A].1996中国控制与决策学术年会论文集.1996-05-01

[3]王树新;王锐;金国光;刘又午;.计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法研究[A].面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集.2001-11-01

[4]王树新;张冬梅;金国光;刘又午;.视觉控制柔性机械臂的广义确定性动力学模型[A].面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集.2001-11-01

[5]李彦征;王树新;.数控插齿机的误差建模及仿真分析[A].先进制造技术论坛暨第二届制造业自动化与信息化技术交流会论文集.2003-09-01

承担国家科研项目 共找到5个

[1]王树新;.基于多体系统理论的机器人辅助微创手术缝合运动映射与互作用动力学行为研究[A].天津大学;.项目经费 26万元.2005-03-31.资助文献数 4 篇

[2]王树新;.柔性多体系统广义确定性模型及其动力学行为的研究[A].天津大学;.项目经费 13万元.1999-03-31.资助文献数 2 篇

[3]王树新;.基于环境能源的水下机器人多尺度性能驱动设计方法和动态自适应网络构建技术[A].天津大学;.项目经费 150万元.2008-03-20.资助文献数 2 篇

[4]王树新;.第八届海内外青年设计与制造科学会议暨吴贤铭制造科学会议(ICFDM2008)[A].天津大学;.项目经费 10万元.2008-03-20.资助文献数 0 篇

[5]王树新.微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究[A].天津大学.项目经费 200万元.2009-03-20.资助文献数 0 篇