唐蓉城
【姓名】 唐蓉城
【职称】
【研究领域】 机械工业;自动化技术;
【研究方向】
【发表文献关键词】 数值解,线性增量,操作机,工业机器人,位姿误差分析,力变换,位姿误差,装配作业,初始状态,关节力矩,手臂机器人,装配机器人,机器人,关节式机器人,误差,机器人手部,疲劳强度评价,运动参数,矩阵形式,结...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】
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[1]张平,彭商贤,唐蓉城.机器人柔性装配系统性能分析方法的研究[J]机械设计.1994,(01)
[2]武志云，王刚，唐蓉城.机器人装配作业的Hopfield神经网络的稳定性研究[J]内蒙古工业大学学报(自然科学版).1994,(02)
[3]相原了 ,DUNCAN DOWSON ,唐蓉城.弹流体动力润滑条件下的润滑膜厚的实验研究(第一部分)——一般性质[J]润滑与密封.1981,(05)
[4]唐蓉城,彭商贤.模拟手臂机器人的运动参数的数值解[J]机械设计.1985,(03)
[5]唐蓉城.工业机器人的感觉传感器[J]机械设计.1986,(02)
[6]唐蓉城;.产业机器人的运动——RSSSR机构的运动分析及其参数解[J]机械设计.1987,(01)
[7]彭商贤,张平,唐蓉城.装配机器人位姿误差分析[J]机器人.1988,(01)
[8]彭商贤,唐蓉城,管桦,洪鹰.喷涂机器人手臂静动特性研究[J]机械设计.1990,(06)
[9]唐蓉城,张平,郭玉申.机器人装配作业静力特性研究[J]机器人.1991,(03)
[10]唐蓉城,李秀珍.应用计算机的机械疲劳强度设计系统[J]机械设计与研究.1991,(04)
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