宋轶民
【姓名】 宋轶民
【职称】 教授;
【研究领域】 机械工业;自动化技术;外科学;
【研究方向】 机构学
【发表文献关键词】 分度凸轮机构,能控性程度,动力学响应,少齿差,环板式减速器,承载能力,减振,系列设计,三环减速器,有限元法,机器人结构,现代微分几何,结构学,运动学标定,动力学建模,静力学分析,广义坐标,并联机构,不...
【工作单位】 天津大学
【曾工作单位】 天津大学;
【所在地域】 天津
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[1]梁栋;韩志强;宋轶民;畅博彦;.大负载SCARA并联机器人刚度建模及性能预估[J]机械工程学报.2025,(21)
[2]梁栋;崔满军;宋轶民;石浩昊;张珺鹏;.新型多驱动模式并联机器人创新设计与建模分析[J]机械工程学报.2025,(19)
[3]付津昇;徐海亭;许波;魏鹏;李祺;宋轶民;.基于同心圆的环形编码标志点识别与解码方法[J]激光与光电子学进展.2026,(04)
[4]梁栋;庞书康;宋轶民;畅博彦;金国光;孙涛;.一类新型末端铰接高速并联机器人建模与动力尺度综合[J]机械工程学报.2024,(21)
[5]梁栋;张珺鹏;姚福林;宋轶民;孙涛;.高速大承载Sch?nflies并联机构动力学建模、性能分析及控制策略[J]机械工程学报.2024,(23)
[6]付津昇;李祺;王妍;张苑;许波;宋轶民;.一种基于自制同心圆阵标定板的大视场相机标定方法[J]红外与激光工程.2024,(12)
[7]宋轶民;王睿哲;连宾宾;李祺;孙涛;.基于数字孪生技术的并联机器人筒段类部组件装配系统[J]机械工程学报.2025,(01)
[8]王猛;林文琦;崔青春;宋轶民;孙涛;.基于结构相似性的并联机构拓扑与尺寸同步设计方法[J]农业机械学报.2024,(04)
[9]傅雨璇;霍欣明;齐杨;宋轶民;孙涛;张弢;.三支链六自由度并联骨外固定支架刚度优化设计[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2023,(04)
[10]宋轶民;贾殿魁;贺志远;连宾宾;孙涛;姚琦;.一种并联骨折手术机器人的安全运动控制方法[J]天津大学学报(自然科学与工程技术版).2023,(03)
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中国博士学位论文全文数据库    共找到1篇
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[1]王喆;葛楠;孙涛;黄田;宋轶民;杨玉虎;.《机械原理与机械设计》课程教学的几点思考与探索[A].2016年第十五届全国机械设计教学研讨会论文集.2016-07-22
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承担国家科研项目    共找到2个
[1]宋轶民;.含刚柔混合支链的高速并联机械手的结构学原理与动态设计[A].天津大学;.项目经费 29万元.2006-03-27.资助文献数 4 篇
[2]宋轶民;.高速行星传动的弹性动力学分析与动态设计方法研究[A].天津大学;.项目经费 25万元.2002-03-31.资助文献数 27 篇
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